Use "take to heart" in a sentence

1. 27 Hence Joshua would take to heart the admonitory witness from the angel and walk obediently in Jehovah’s way and conscientiously keep his obligation to Jehovah, so as to prove worthy of the privileges mentioned.

27 그러므로 ‘여호수아’는 천사로부터 권고하는 증거를 명심하고 여호와의 길로 순종적으로 걸을 것이었으며 양심적으로 여호와께 대한 의무를 지켜 언급된 특권에 합당함을 증명할 것이었읍니다.