Use "take to heart" in a sentence

1. 27 Hence Joshua would take to heart the admonitory witness from the angel and walk obediently in Jehovah’s way and conscientiously keep his obligation to Jehovah, so as to prove worthy of the privileges mentioned.

27 Aussi Josué a- t- il dû prendre à cœur l’exhortation de l’ange, en veillant à marcher avec obéissance dans la voie de Jéhovah et à garder consciencieusement son obligation envers Jéhovah, afin de se montrer digne des privilèges mentionnés.