Use "take to heart" in a sentence

1. 27 Hence Joshua would take to heart the admonitory witness from the angel and walk obediently in Jehovah’s way and conscientiously keep his obligation to Jehovah, so as to prove worthy of the privileges mentioned.

27 Folglich würde sich Josua das mahnende, vom Engel kommende Zeugnis zu Herzen nehmen, würde gehorsam auf Jehovas Wegen wandeln und gewissenhaft seiner Verpflichtung gegenüber Jehova nachkommen, um sich der erwähnten Vorrechte als würdig zu erweisen.