Use "vẫy tay" in a sentence

1. Tôi chộp lấy một cái cột đánh dấu, thả thuyền ra, vẫy tay cám ơn, và bơi vào bờ.

Me aferré a una de las boyas, solté la lancha, me despedí con la mano para darle las gracias, y nadé hasta la orilla.