1. A substantive review of positions also needed to take place as this would allow for successful negotiations.

Необходимо также провести основательный обзор позиций, что способствовало бы успешным переговорам.

2. But what if the partners were to just allow for a switch of posture for a moment?

А что, если партнёрам просто разрешалось бы поменять позу всего на секунду?