1. Method for expressing haptic information and haptic information transmission system using sensory information classification

감각 정보의 구분을 통한 촉각 정보 표현 방법 및 촉각 정보 전송 시스템

2. Provided are a method for expressing haptic information and a haptic information transmission system using data format definition.

상기 데이터 포멧의 정의를 통한 촉각 정보 표현 방법은, 가상 환경 및 상기 가상 환경에 대응하는 촉감 및 역감 정보를 포함하는 촉각 정보를 전송하여, 촉감 장치 및 역감 장치를 포함하는 촉각 기기를 통한 촉각 정보 표현 방법에 있어서, 상기 가상 환경에 대한 터치 여부를 감지하는 단계, 상기 터치로부터 산출된 감지 정보 생성 단계, 상기 생성된 감지 정보를 이용하여 상기 가상 환경에 설정된 관계식으로부터 피드백 촉각 정보를 생성하는 단계, 상기 촉감 장치 및 상기 역감 장치를 포함하는 상기 촉각 기기의 특성, 상기 촉각 기기의 규격 및 사용자 선호도를 포함하는 컨트롤 정보를 저장하는 단계, 상기 컨트롤 정보를 참조하여, 상기 피드백 촉각 정보를 리사이징 하는 단계 및 상기 리사이징한 상기 피드백 촉각 정보를 이용하여 상기 촉각 기기에게 장치명령을 전달하는 단계를 포함한다.

3. Apparatus and method for implementing haptic-based networked virtual environment which support high-resolution tiled display

고해상도 타일드 디스플레이를 지원하는 햅틱기반 네트워크 가상환경 구현 장치 및 방법

4. In addition, the present invention may provide a transparent and flexible driver capable of implementing a haptic feedback function on a touch screen.

본 발명은, 투명한 압전 고분자 소재를 터치 스크린에 적용하여 전체 또는 국부적인 햅틱 피드백 기능을 구현할 수 있다. 또한, 터치 스크린 상에서 햅틱 피드백 기능을 구현할 수 있는 투명하고 휘어지는 구동기를 제공할 수 있다.

5. The method comprises: a step of storing control information containing features and specifications of a haptic device including the tactile device and the force feedback device; and a step of expressing information of the scene descriptor through the haptic device with reference to the control information.

상기 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 방법은, 촉감 장치를 구성하는 구동자 어레이의 구동을 위한 촉감 정보를 촉감 비디오로 생성하고, 역감 장치를 구성하는 엑츄에이터의 구동을 위한 역감 정보를 역감 데이터로 생성하며, 상기 촉감 비디오 및 상기 역감 데이터와 멀티 미디어 정보의 시간적 위치를 설정하는 장면 기술자를 생성하는 객체 데이터를 생성하고, 상기 생성된 객체 데이터를 인코딩하고, 상기 인코딩된 정보를 다중화하여 하나의 스트림 파일로 생성하는 촉각 정보 표현 방법에 있어서, 상기 촉감 장치 및 상기 역감 장치를 포함하는 촉각 기기의 특성 및 규격을 포함하는 컨트롤 정보를 저장하는 단계, 상기 컨트롤 정보를 참조하여, 상기 장면 기술자 정보를 상기 촉각 기기를 통해 표현하는 단계를 포함한다.

6. The present invention enables a haptic function to be performed without restrictions even in a main processor which does not have a PWM signal output function.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 1개의 진동모터 구동장치를 이용하여 다양한 공진주파수별 진동모터 사용, 공진주파수의 섬세한 조율을 통한 진동력 향상, 정확하고 섬세한 진동모터의 구동 및 진폭 조절을 통하여 제품의 촉각리듬 특성을 향상 효과 및 PWM 신호 출력기능을 가지고 있지 않은 메인 프로세서에서도 제한 없이 햅틱 기능이 가능한 효과가 있다.