1. Nó được thiết kế bởi Phillip Watts, và về căn bản là một phiên bản cải tiến dựa trên lớp thiết giáp hạm Majestic của Hải quân Hoàng gia Anh Quốc.

Fu progettata da Phillip Watts e fondamentalmente fu una versione migliorata della classe Majestic di corazzate della Royal Navy.

2. Chuyến thám hiểm khảo sát trước đến Nam Mỹ bao gồm 2 chiếc tàu HMS Adventure và HMS Beagle dưới sự chỉ huy chung của hạm trưởng người Úc Phillip Parker King.

La precedente spedizione di ricognizione in Sud America era stata compiuta con l'HMS Adventure e la stessa HMS Beagle, sotto il comando del Capitano australiano Phillip Parker King.