1. 연로한 야곱은 점점 커지는 가족과 함께 이집트에서 여생을 보냈습니다.

Jacob termine sa vie en Égypte, entouré des siens.

2. 그렇게 되면, 수입이 고정된 자나 저소득자에게는 비극도 커지는 것이다.

Pour les gens aux revenus modestes ou relativement fixes, c’est une tragédie de plus en plus angoissante.

3. 각 조개의 벽을 형성하는 ‘콘크리이트 리브’는 접지의 아주 좁은 지점으로부터 차차 가늘어지고 위로 오를수록 넓어진다.

Les murs de béton qui forment les parois de chaque voûte sont très étroits vers le bas, s’étirent en s’élargissant vers le haut et s’incurvent vers l’intérieur pour former à la fois le toit et le mur latéral.

4. “미국에서 [알콜 소비량이] 차차 감소되고 있으며, 1920년에 양조 판매 금지령이 내린 이후로 전례없이 빠른 속도로 격감되고 있다.”

La revue Time rapporte également que la consommation d’alcool “diminue en Amérique plus rapidement que jamais depuis le début de la prohibition en 1920”.

5. 본 발명은 유체를 통한 미세분말 형성 시 입자가 커지는 것을 막는 것이 가능한 분말 제조 장치를 제공하는 것으로, 용강을 제공하는 용강 제공부; 및 상기 용강 제공부의 하부에 배치되며, 상기 용강 제공부에 의해 제공되는 용강을 분말화하기 위하여 상기 용강으로 냉각 유체를 분사하는 냉각 유체 분사부;를 포함하며, 상기 냉각 유체 분사부는 상기 용강을 냉각시켜 분말화하는 제 1 흐름과, 상기 용강에 하강 기류를 형성시키는 제 2 흐름을 형성하는 분말 제조 장치를 제공한다.

La présente invention porte sur un appareil de fabrication de poudre permettant d'empêcher la croissance de particules lorsque de la poudre fine est formée grâce à un fluide, l'appareil comprenant : une partie d'apport d'acier en fusion servant à apporter de l'acier en fusion ; et une partie de pulvérisation de fluide de refroidissement qui est disposée au niveau d'une partie inférieure de la partie d'apport d'acier en fusion et qui pulvérise un fluide de refroidissement sur l'acier en fusion afin de réduire en poudre l'acier en fusion apporté par la partie d'apport d'acier en fusion, la partie de pulvérisation de fluide de refroidissement formant un premier flux pour le refroidissement de l'acier en fusion de façon à réduire l'acier en fusion en poudre et un second flux pour la formation d'un courant d'air descendant dans l'acier en fusion.

6. 본 발명에 따른 이동 로봇의 위치를 인식하기 위한 장치는 이동 로봇이 동작함에 따라 수직 방향과 수평 방향을 포함하는 관심 영역에 대한 한쌍의 스테레오 영상을 획득하는 두 개의 광각 카메라; 및 획득한 상기 스테레오 영상으로부터 에지를 추출하여 추출된 상기 에지를 기반으로 주어진 키 프레임 내 각 시드를 투영하고 그 투영한 결과로 산출된 비용이 커지는 방향을 따라 상기 광학 카메라의 회전과 이동을 나타내는 상태 파라미터를 업데이트하여 상기 업데이트한 결과를 이용하여 현재의 위치를 추정하는 위치 인식부를 포함한다.

Un dispositif permettant de reconnaître un emplacement d'un robot mobile, selon la présente invention, comprend : deux caméras grand-angle permettant d'obtenir, par rapport à l'opération d'un robot mobile, une paire d'images stéréo concernant une région digne d'intérêt comprenant une direction verticale et une direction horizontale ; et une unité de reconnaissance d'emplacement destinée à extraire un bord des images stéréo de sorte à projeter chaque point à l'intérieur de trames clés fournies sur la base du bord extrait et à mettre à jour, dans la direction de l'augmentation d'un coût qui est calculée à partir du résultat de la projection, un paramètre d'état qui montre la rotation et le mouvement des caméras optiques de sorte à estimer l'emplacement actuel au moyen du résultat mis à jour.