1. 꽤 복잡한 형태로 말이죠. 딱딱한 형태의 링크와 관절 구조로 이렇게 한다고 생각해보세요. 여기 하나의 입력 데이터만 사용했을 때를 보세요. 공기압 같은 걸요.

For example, here, you can just deform a structure doing a fairly complex shape if you think about doing the same with rigid links and joints, and here, what you use is just one input, such as air pressure.