1. It is only a trifle, so it can wait

Мы и сами были бы рады уйти.Право, это формальность

2. He is late. Let's wait for him till 5:30.

Он опаздывает. Давайте подождем его до 5:30.

3. I will wait on a pillar of light for God's return.

Я буду ждать столп света, означающий возвращение Господа.

4. As a la carte meal, between courses lengthened the wait a bit, but worth it.

Как еда а ля карт, между курсами удлинил немного подождать, но оно того стоит.

5. Rapid 3D printing of high-definition models means you no longer have to wait for prototypes.

Быстрая 3D печать означает, что вам не придётся долго ждать прототипов.

6. Either.. we wait for that day to arrive or we can fight it on our own terms.

Или мы будем ждать, когда это случится, или же попытаемся ему помешать.