1. We scramble over the embankment and across the basin.

우리는 제방 위로 올라가서 웅덩이를 건넜다.

2. Longitudinal foldable hot-water mat for heating a floor

종장형 접철식 바닥난방용 온수매트

3. Each of the tubes has a plurality of exhaust holes which are positioned in the longitudinal direction of the tubes and penetrated in the exhaust gas discharge direction.

더욱 상세하게는 디젤필터(DPF)에 연결설치되며, 엔진으로부터 디젤필터를 통하는 배기가스를 외부로 배출하는 건설기계용 배기가스 처리장치에 있어서, 외부의 공기가 내부를 지나도록 관통된 다수의 통기구를 구비하며 디젤필터의 배출구에 설치되는 태일 파이프 본체와, 각각의 통기구에 연통하는 다수의 튜브를 구비하며 튜브가 태일 파이프 본체에 관한 횡방향으로 설치되는 배기방열 유닛과, 튜브 각각은 튜브의 길이 방향으로 위치하며, 배기가스 배출 방향으로 관통되는 다수의 배기구를 포함하는 건설기계용 배기가스 처리장치에 관한 것이다.

4. A tensioning member (2) is used to introduce prestressing into precast concrete lining members (1) which are connected in the longitudinal and lateral directions, such that the load bearing capacity or rigidity of the structural body is increased and it can be used stably over an extended period of time.

본 발명은 주형부재와 복공판이 일체화된 조립식 프리캐스트 콘크리트 복공 및 가교 구조체에 관한 것으로, 종, 횡 방향으로 연결되는 프리캐스트 콘크리트 복공부재(1)에 긴장부재(2)로 프리스트레스를 도입하여 구조체의 내하력 또는 강성을 증대시켜 장기간 안정적으로 사용할 수 있다.

5. The driving of a plurality of wheel drive motors is controlled according to the rotational displacement in the lateral direction and the rotational displacement in the longitudinal direction of the actuator detected by the first displacement sensor and the second displacement sensor so that the body can go forward or rotate in the lateral direction.

본 발명의 사상에 따르면 진공 청소기는 흡입 호스에 연결되어 흡입 호스의 움직임에 따라 제 1 회전축을 중심으로 하여 좌우 방향으로 회전하거나 제 2 회전축을 중심으로 전후 방향으로 회전하도록 마련되는 액추에이터와, 액추에이터의 좌우 방향의 회전 변위를 감지하는 제 1 변위 센서와, 액추에이터의 전후 방향의 회전 변위를 감지하는 제 2 변위 센서를 포함하고, 제 1 변위 센서와 상기 제 2 변위 센서에 의해 감지된 액추에이터의 좌우 방향의 회전 변위와 전후 방향의 회전 변위에 따라 복수의 바퀴 구동 모터들의 구동이 제어되어 본체가 전진하거나 좌우 방향으로 회전할 수 있다.

6. The present invention relates to a foothold fixing apparatus, and more particularly, to a foothold fixing apparatus which is included in a temporary installation body installed for working a high place when constructing a structure such as a ship, a building, etc., fixes a support bar for supporting a foothold in the longitudinal direction intersecting with the transverse direction corresponding to the lengthwise direction thereof, and enables footholds adjacent to each other to be stably connected to each other.

본 발명은 발판 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선박이나, 건물 등의 구조물 건조시 고소작업을 위해 설치되는 가설체에 포함되며, 발판을 지지하는 지지바에 그 발판을 길이방향인 가로방향과 교차되는 세로방향으로 고정하는 한편, 서로 인접하는 발판 간에 상호 안정적으로 연결될 수 있도록 하기 위한 발판 고정장치에 관한 것이다.

7. The static mixer comprises: an external tube (2) which includes one end portion connected to an exhaust manifold of a diesel engine, the other end portion connected to an SCR (Selective Catalytic Reduction), and a part for which a urea solution injector adaptor (5) is provided; an internal tube (3) which is provided inside the external tube (2) to have a constant gap between at least a part of an outer wall surface thereof and an inner wall surface of the external tube (2); and a channel unit (10) which includes a plurality of guiding channels (11) provided in a longitudinal direction inside the internal tube (3) and has a bent inlet portion (12) facing a lower end portion of the urea solution injector adaptor (5).

상기 정적 혼합기는 일단부가 디젤엔진의 배기다기관으로 이어지고 타단부가 SCR(Selective Catalytic Reduction)로 이어지며, 일부분에 요소 수용액 분사기 어댑터(5)가 제공된 외부관(2); 외벽면의 적어도 일부분이 상기 외부관(2)의 내벽면에 대해 일정유격을 갖도록 상기 외부관(2) 내에 설치된 내부관(3); 및 상기 내부관(3) 내에 제공되고 길이를 따라 다수의 안내채널(11)을 포함하며, 상기 요소 수용액 분사기 어댑터(5)의 하단부와 마주하는 굴곡 인렛부(12)를 갖는 채널부(10);를 포함하는 것을 특징으로 한다.