1. According to the present invention, the magnet generating the magnetic field itself can function as an actuator generating tactile sensation, thereby achieving the effects of simplifying, lightening and miniaturizing the apparatus for generating tactile sensation.

본 발명의 일 태양에 따르면, 자기장을 이용하여 촉감을 생성하기 위한 장치로서, 촉감 생성의 대상이 되는 타겟을 사이에 두고 서로 대칭적으로 배치되는 제1 자석 및 제2 자석, 및 상기 타겟과 상기 제1 자석 사이에 배치되는 제1 전자석을 포함하고, 상기 제1 전자석으로부터 발생되는 자기장의 방향 및 세기 중 적어도 하나를 조절하여 상기 제1 자석과 상기 제2 자석 사이의 자기장의 세기가 조절되도록 함으로써, 상기 제1 자석과 상기 제2 자석에 의하여 상기 타겟이 눌리는 힘의 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.