1. Method for calibrating absolute misalignment between linear array image sensor and attitude control sensor

선형배열 영상 센서와 자세제어 센서 간의 절대 오정렬 보정방법

2. Method for calibrating odometry error of car-type mobile robot using heading angle error

방향각 오차를 이용한 차량형 이동 로봇의 오도메트리 오차 보정 방법

3. The present invention relates to a method for estimating and calibrating absolute misalignment between an attitude control sensor of a satellite or an aircraft which images and transmits a high resolution ground image and an imaging payload.

본 발명은 고해상도의 지상영상을 촬영하여 송신하는 위성 또는 비행체의 자세제어 센서와 영상촬영 탑재체 간의 절대 오정렬을 추정하여 보정 하는 방법에 관한 것이다.