Use "step on" in a sentence

1. This is simply another step on a journey we must all undertake.

यह यात्रा का मात्र एक और कदम है, जिसे हम सभी को उठाना ही होगा।

2. But there is a time to step on the pedal now I guess.

लेकिन मुझे लगता है कि अब पेडल पर कदम रखने का समय है।