1. Each module comprises, in particular, two accelerometers (5a, 5b) arranged perpendicular to one another, one measuring a radial component F1 of the acceleration and the other a tangential component F2 of the acceleration.

Chaque boitier comporte notamment deux accéléromètres (5a, 5b), disposés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre et mesurant l'un une composante radiale F1 de l'accélération, et l'autre une composante tangentielle F2 de l'accélération.