1. A simple approximation to perfect Ackermann steering geometry may be generated by moving the steering pivot points inward so as to lie on a line drawn between the steering kingpins and the centre of the rear axle.

Une approximation simple de la géométrie de direction de Rodolphe Ackermann peut être générée en déplaçant les points de pivot de direction vers l'intérieur de manière à se trouver sur une ligne tracée entre les pivots de direction et le centre de l'essieu arrière.