1. The present invention provides a collision avoidance system (5) for deciding whether an autonomous avoidance manoeuvre should be performed in order to avoid a mid-air collision between a "host aerial vehicle (1) equipped with the system (5) and an intruding aerial vehicle.

La présente invention concerne un système d'évitement de collision (5) destiné à décider si une manœuvre d'évitement autonome devrait être effectuée ou non afin d'éviter une collision en vol entre un véhicule aérien hôte (1) équipé du système (5) et un véhicule aérien intrus.