1. This is achieved by increasing amplitude of flapping, angular velocity and geometric angle of attack of the wings (Figs.

Das geschieht durch Vergrößerung von Schlagwinkel, Winkelgeschwindigkeit und geometrischem Anstellwinkel der Flügel; die Schlagfrequenz bleibt dagegen unverändert (Abb.

2. So we looked at the birds, and we tried to make a model that is powerful, ultralight, and it must have excellent aerodynamic qualities that would fly by its own and only by flapping its wings.

Wir haben uns also die Vögel angesehen und versucht, ein Modell zu entwerfen, das stark und ultraleicht ist und herausragende aerodynamische Eigenschaften hat, so das es von allein und nur durch Flügelschlag fliegt.