1. Die Besatzung hieb die Anker ab, machte die Steuerruder los, hißte das Vordersegel und hielt auf den Strand zu.

The crew cut away the anchors, unlashed the steering oars, hoisted the foresail and headed for the beach.

2. Bei Tagesanbruch hieben die Seeleute die Anker ab, lösten die Riemen der Steuerruder und hißten das Vorsegel vor den Wind.

At daybreak, the sailors cut away the anchors, unlashed the oars, and hoisted the foresail to the wind.

3. Griechische und römische Schiffe hatten in der Regel jedoch zwei Steuerruder am Heck, von denen wahrscheinlich jedes einzeln durch eine Dolle (eine Art Öffnung) betätigt werden konnte.

Usually, however, Greek and Roman ships had two steering paddles at the stern, each probably capable of being operated independently through a rowlock (something like an open porthole).