Use "thúc bách" in a sentence

1. Chính nỗi khổ của bà tôi đã thúc bách tôi làm công việc này để cải thiện sức khỏe phụ nữ.

저의 할머니의 고통은 제가 여성들의 건강 향상 연구에 빠지도록 도와주었습니다.