1. 카메라 모듈용 보이스 코일 모터

Moteur à bobine mobile pour un module d'appareil photo

2. 카메라 뒤로 빼서 몸매를 감상하세요

Regardez ce corps.

3. ᄆ: 새로운 광역 행성 카메라 설치

E: Installation de la nouvelle caméra planétaire à grand champ.

4. 일부 언어에서는 휴대전화의 카메라 렌즈로 텍스트를 가리키면 텍스트가 번역됩니다.

Pour certaines langues, vous pouvez traduire un texte en le visant avec l'objectif de votre appareil photo.

5. 본 발명은 휴대폰에 사용되는 카메라와 같은 소형의 카메라 모듈로서, 하우징과 렌즈경통의 충돌에 의한 충격을 흡수하여 내구성을 향상시킨 소형 카메라 모듈을 제공하기 위한 것이다.

La présente invention concerne un module d'appareil photo compact tel qu'un appareil photo devant être utilisé dans un téléphone mobile, dans lequel un choc provoqué par une collision entre un boîtier et une monture d'objectif est absorbé afin d'améliorer la durabilité du module d'appareil photo.

6. 직교식 입체 카메라의 광축 정렬 방법 및 직교식 입체 카메라

Procédé d'alignement d'axe optique d'appareil photo stéréo de type orthogonal et appareil photo stéréo de type orthogonal

7. 본 발명은 일반 컬러 카메라 영상과 열상 카메라 영상의 물리적인 위치 관계에 따른 화각과 왜곡도를 보정하여 하나의 영상으로 정합할 수 있도록 하는 일반 컬러 카메라와 열상 카메라의 영상 정합용 지그에 관한 것이다.

La présente invention concerne un gabarit pour mettre en correspondance des images d’une caméra-couleur générale et d’une caméra à image thermique, qui peut mettre en correspondance une image d’une caméra-couleur générale et une image d’une caméra à image thermique en tant qu’image unique par correction de l’angle de vue et du degré de distorsion de ces dernières selon une relation d’emplacement physique entre elles.

8. 사이드 바이 사이드 스테레오 영상 촬영 방법 및 이를 위한 단안식 카메라 가 제공된다. 반사경 거치대를 사용하여 반사경을 카메라 모듈 옆에서 렌즈의 전방을 향하여 렌즈의 축방향과 소정의 각도편차범위 내에서 나란하게 기립하도록 설치한다.

La présente invention concerne un procédé de prise de vue d'images stéréoscopiques côte à côte et une caméra monoculaire associée.

9. 본 발명은 소음 저감구조를 갖는 카메라 모듈용 엑츄에이터, 및 카메라 모듈용 엑츄에이터의 전원 공급방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 렌즈를 탑재한 하나 이상의 이동자를 광축을 따라 변위 이동하고 변위 이동된 이동자를 위치 고정시켜, 피사체의 위치에 따른 렌즈와 이미지 센서 사이의 초점거리를 조절하는 자동 초점(Auto Focus, AF) 기능, 또는 렌즈와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 줌 배율을 조절하는 광학 줌(Optical Zoom) 기능을 구현하도록 한 소음 저감구조를 갖는 카메라 모듈용 엑츄에이터, 및 카메라 모듈용 엑츄에이터의 전원 공급방법에 관한 것이다.

La présente invention concerne un actionneur de module de caméra comportant une structure de réduction de bruit et un procédé de délivrance de courant à l'actionneur de module de caméra, et, plus particulièrement : un actionneur de module de caméra, qui comporte une structure de réduction de bruit, transférant le décalage d'un ou de plusieurs dispositifs de déplacement pourvus d'une lentille le long d'un axe optique et fixant la position des dispositifs de déplacement dont le décalage a été transféré de façon à mettre en œuvre une fonction d'autofocus (AF) pour régler une distance focale entre une lentille et un capteur d'image conformément à la position d'un sujet, ou une fonction de zoom optique pour régler un grossissement de zoom par réglage d'un espace séparant les lentilles ; et un procédé de délivrance de courant à l'actionneur de module de caméra.

10. 그러나 태양 전지는 ‘라디오’, 시계, ‘텔레비전’, 영화, ‘카메라’ 등에 이미 상품화 되었으며, 시장에 나온 것들도 있다.

Néanmoins, les piles solaires sont déjà entrées dans le commerce et assurent le fonctionnement de radios, d’horloges, d’appareils de télévision et de caméras.

11. 제1 카메라 유닛은 메인 프레임에 설치되며, 광축이 외측 하방을 향하도록 상기 렌즈 설치면에 배치되는 광각렌즈와, 상기 광각렌즈를 통해 입사되는 빛을 전기적 신호로 변환하는 제1 이미지 센서를 구비하여, 감시용 카메라 장치의 직하 지점을 포함한 주변 영상을 촬영한다.

La seconde unité de caméra comprend un second capteur d'image et est disposée de manière à tourner horizontalement et verticalement par rapport au châssis principal.

12. 카메라 렌즈 모듈과 관련하여 개시된 한 실시예에 따르면, 카메라 렌즈 모듈에 있어서, 떨림 보정 캐리어와, 광축과 수직한 방향으로 평행하게 배치되어 상기 떨림 보정 캐리어를 지지하는 구름부와, 상기 구름부를 중심으로 상기 떨림 보정 캐리어의 반대편에 배치된 렌즈 배럴 캐리어 및 상기 떨림 보정 캐리어와 상기 렌즈 배럴 캐리어를 실장하는 베이스를 포함한다.

La présente invention, selon un mode de réalisation, concerne un module objectif d'appareil de prise de vue, qui comprend : un support de compensation de tremblement; une pièce de roulement disposée parallèlement à une direction perpendiculaire à un axe optique pour porter le support de compensation de tremblement; et un porte-barillet de l'objectif disposé à l'opposé du support de compensation de tremblement par rapport à la pièce de roulement; et une base sur laquelle le support de compensation de tremblement et le porte-barillet de l'objectif sont montés.

13. 본 발명은 카메라를 이용한 검체 정량 측정 기기 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분석하고자 하는 검체에 대한 정확한 분석결과를 도출하기 위해 필요한 식별 코드를 별도의 장비 없이 카메라를 이용해 검체 반응 결과를 촬영함과 동시에 판독할 수 있도록, 검체가 주입되어 반응한 검체 반응 결과 및 검체 키트에 대한 식별 코드를 일면 중의 카메라 인식 영역에 포함하는 검체 키트의 상기 카메라 인식 영역을 촬영하는 카메라, 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 검체 키트의 카메라 인식 영역의 영상으로부터 검체 반응 결과 영상과 식별 코드 영상을 분리하는 영상처리부, 상기 검체 반응 결과 영상 및 상기 식별 코드 영상을 각각 판독하는 판독부 및 상기 식별 코드 영상의 판독 결과가 사용되어 상기 검체 반응 결과 영상의 판독 결과가 처리되도록 하는 제어부를 포함한다.

La présente invention porte sur un dispositif et un procédé de mesure quantitative d'un échantillon à l'aide d'une caméra.

14. 또한, 본 발명에 따르면, 기존의 돔 카메라 구조의 CCTV 카메라에서 반구 형태의 커버인 돔 하우징을 씌운 후 포커스의 재조정을 위해 반드시 요구되는 통신라인과 외부 컨트롤러, 또는 리모컨 수신부와 리모컨을 별도로 구비할 필요가 없게 됨으로써, 돔 카메라 구조의 CCTV 카메라의 설치 작업이 간소화되는 설치 작업의 편의성이 향상됨은 물론, 제조원가를 절감할 수 있도록 할 수 있다.

De même, selon la présente invention, étant donné que les lignes de communication, un contrôleur externe ou une unité de réception de signal à distance et un contrôleur à distance, qui sont nécessaires pour mettre au point une caméra une fois que le logement de dôme d'un couvercle hémisphérique est installé dans une caméra dôme CCTV existante, n'ont pas besoin d'être préparés séparément, la commodité d'installation peut être améliorée par la simplification de l'installation d'une caméra dôme CCTV et les coûts de fabrication peuvent également être réduits.

15. 본 발명은 카메라 모듈용 엑츄에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 렌즈를 탑재한 하나 이상의 이동자를 광축을 따라 변위 이동하고 변위 이동된 이동자를 위치 고정시켜, 피사체의 위치에 따른 렌즈와 이미지 센서 사이의 초점거리를 조절하는 자동 초점(Auto Focus, AF) 기능, 또는 렌즈와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 줌 배율을 조절하는 광학 줌(Optical Zoom) 기능을 구현하도록 한 카메라 모듈용 엑츄에이터에 관한 것이다.

La présente invention concerne un actionneur destiné à un module de caméra et, plus précisément, un actionneur destiné à un module de caméra qui déplace un ou plusieurs dispositifs de déplacement sur lesquels sont empilés des objectifs afin d'être déplacés le long d'un axe optique et fixe les positions des dispositifs de déplacement déplacés afin de mettre en œuvre une mise au point automatique pour régler une longueur focale entre les objectifs et un capteur d'image en fonction de la position d'un sujet, ou une fonction de zoom optique pour régler un rapport de zoom en réglant la distance entre les objectifs.

16. 본 발명의 카메라 모듈용 보이스 코일 모터는, 베이스에 고정되는 고정부, 렌즈가 설치되고 광축 방향으로 이동되는 이동부, 상기 고정부 및 이동부를 연결하는 서스펜션부를 포함하는 보빈 유니트; 상기 이동부에 부착되는 코일 또는 마그네트; 를 포함한다.

Selon la présente invention, un moteur à bobine mobile pour un module d'appareil photo comprend : un ensemble bobine comprenant une partie fixe devant être fixée sur une base, une partie mobile qui est dotée d'une lentille et qui se déplace dans une direction d'axe optique, et une partie de suspension qui relie entre elles la partie fixe et la partie mobile; et une bobine ou un aimant fixé(e) sur la partie mobile.

17. 보통 건전지나 고성능 건전지는 새것일 경우에 가전 제품(휴대용 TV, 비디오 카메라, 카세트 녹음기)을 잘 돌아가게 하는데, 알카리 건전지는 비교적 일정한 전압을 유지하기 때문에 서서히 약해지는 일없이 끝까지 제 성능을 발휘할 것이다.

Les piles normales ou de grande capacité assurent un bon fonctionnement de l’appareil (télévision portative, caméra vidéo, lecteur de cassettes) quand elles sont neuves, mais les piles alcalines, qui fournissent une tension plus constante, donnent satisfaction pendant toute leur durée de vie, au lieu de s’user progressivement.

18. 제2 카메라 유닛은 제2 이미지 센서를 구비하고, 상기 메인 프레임에 대하여 수평회전 및 수직회전할 수 있게 설치된다. 바람직하기로는, 상기 메인 프레임은 외주면으로부터 외부로 돌출되어 있고 그 전면이 외측 하방을 향하는 지지 돌출부를 구비하며, 상기 광각렌즈는 지지 돌출부의 전면에 부착될 수 있다.

De manière souhaitable, le châssis principal dépasse d'une face extérieure vers l'extérieur et comporte une partie de support faisant saillie ayant une surface avant tournée vers l'extérieur et vers le bas, l'objectif grand angle pouvant être fixé à la surface avant de la partie de support faisant saillie.

19. 본 발명은 스테레오 영상을 처리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 일정 거리 이격되어 설치되는 제 1 카메라 모듈과 제 2 카메라 모듈을 통해 제 1 이미지와 제 2 이미지를 획득하는 과정과, 상기 스테레오 영상을 촬영하는 경우, 미리 정해진 시간 간격으로 제 1 이미지와 제 2 이미지를 교번(alternative)하게 샘플링하는 과정과, 상기 샘플링한 적어도 하나의 제 1 이미지와 적어도 하나의 제 2 이미지를 부호화하는 과정을 포함하여 2차원 영상 압축 기술을 사용하여 스테레오 영상 압축할 때보다 낮은 복잡도로 스테레오 영상을 압축할 수 있는 이점이 있다.

L'invention concerne un dispositif et un procédé de manipulation d'images stéréo, le procédé consistant à: acquérir une première image et une seconde image par le biais d'un premier module de caméra et d'un second module de caméra séparés par une distance fixe; échantillonner alternativement la première image et la seconde image à des intervalles de temps préétablis au moment de la saisie photographique de l'image stéréo; et coder au moins une première image et au moins une seconde image résultant de l'échantillonnage, avec l'avantage de produire ainsi des images stéréo susceptibles d'être comprimées selon une complexité moindre que lors d'une compression d'images stéréo par le biais de techniques de compression d'image en deux dimensions.

20. 본 발명은 기초 파일공사 또는 기계화 건주 및 지선공사를 하는 경우 그 기초 파일 또는 전주 및 지선이 설치되는 위치를 굴착하기 위한 굴착스크류에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충전지로 인한 전원 사용이 가능하여 스크류의 사용전 미리 충전지에 전원을 충전 및 작업시 충전지의 전원을 카메라로 공급 사용함으로 별도의 불필요한 전원 공급 케이블 필요 없이 안정적인 작업과 카메라 전원의 공급이 가능하며, 공기공급관을 통해 수시로 카메라 및 주변의 토사 또는 이물을 제거시켜 작업중에도 항시 카메라의 안정된 시야의 확보가 가능하게 하는 등 이로 인한 작업시간의 단축과 작업 효율이 한층 향상되며, 카메라의 작동이 무선 통신에 의해 가능하여 불필요한 케이블이 필요없으면서도 작업 성능의 현격한 향상을 가져오는 것이다.

Plus spécifiquement, l'utilisation d'énergie est permise par l'intermédiaire d'une batterie rechargeable, de telle sorte que la batterie rechargeable soit chargée avec de l'énergie avant l'utilisation de la vis et que l'énergie de la batterie rechargeable soit fournie à une caméra pendant le fonctionnement, grâce à quoi il est possible de mettre en œuvre un fonctionnement stable et de fournir l'énergie à la caméra sans avoir besoin de câbles d'alimentation d'énergie séparés inutiles.

21. 본 발명은 카메라와 렌즈사이에 광필터 체인저를 장착함에 있어 카메라 설치된 장소의 구조적 제약이 있어 장착이 어려운 경우, 구조적 제약을 피해 광필터 체인저를 장착할 수 있고, 광필터 체인저내에 내장된 포커싱 보상렌즈에 의해 광필터 체인저의 채용에 따른 포커싱 편차과 필터링을 동시에 구현할 수 있는 카메라용 광필터 체인저 결합장치를 제안한다.

L'invention concerne un appareil destiné au couplage d'un changeur de filtre optique pour une caméra, qui : permet de monter le changeur de filtre optique sans contraintes structurelles lorsqu'il est difficile de monter le changeur de filtre optique entre la caméra et une lentille en raison des contraintes structurelles à l'endroit où la caméra est installée ; et résout simultanément l'écart de mise au point dû à l'adoption du changeur de filtre optique à l'aide d'une lentille de compensation de mise au point montée dans le changeur de filtre optique, puis exécute un filtrage.

22. 본 발명에 의한 차량용 블랙박스에서의 영상 녹화 제어 방법은, 예를 들어, 차량 주행에 대한 영상을 저장하는 단계; 상기 차량의 사고 발생 가능성을 획득하는 단계; 및 상기 획득된 사고 발생 가능성의 정도에 따라, 상기 카메라 영상의 화질, 해상도 및 프레임 수 중 어느 하나 이상을 가변 조절하는 단계로 구성될 수 있다.

La capacité de stockage limitée peut être utilisée par adoption de la configuration.

23. 본 발명에 의한 스테레오 카메라 칼리브레이션과 렉티피케이션 방법은 상기 스테레오 카메라의 광축과 수직으로 모니터를 배치하고 전방에 가상으로 위치한 판넬에 의한 다양한 자세의 패턴 영상이 상기 모니터에 투영된 것과 동일한 3D 패턴을 3D 그래픽 기법에 의해 상기 모니터에 디스플레이하고 상기 모니터에 디스플레이된 3D 패턴을 상기 스테레오 카메라에서 획득하여 칼리브레이션 및 렉티피케이션을 수행함으로써 상기 스테레오 카메라의 영상을 보정한다.

La présente invention se rapporte à un procédé adapté pour le calibrage et le redressement d'une caméra stéréo. Le procédé selon l'invention consiste : à placer un moniteur verticalement par rapport à l'axe optique de la caméra stéréo ; à afficher, sur un moniteur, des motifs 3D semblables à ceux obtenus par la projection d'images de motifs de diverses positions produites par un écran disposé virtuellement à l'avant de la caméra, via une technique graphique 3D, la caméra stéréo acquérant les motifs 3D affichés sur le moniteur dans le but d'exécuter un calibrage et un redressement, ce qui permet ainsi de corriger des images de la caméra stéréo.

24. 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈은, 렌즈 배럴을 수용하는 떨림 보정 캐리어, 떨림 보정 캐리어를 탑재하는 자동 초점 캐리어, 자동 초점 캐리어에 대한 상기 떨림 보정 캐리어의 광축과 직교하는 평면 운동을 지지하는 구름부, 떨림 보정 캐리어를 탑재한 자동 초점 캐리어를 광축 방향으로 진퇴 가능하게 수용하는 베이스, 그리고 떨림 보정 구동부와 자동 초점 구동부를 포함하여 구성된다.

Un mode de réalisation de la présente invention porte sur un module d'objectif d'appareil de prise de vue, qui comprend : un support de stabilisation d'image contenant un barillet d'objectif ; un support de mise au point automatique chargé avec le support de stabilisation d'image ; une unité de rouleau pour supporter un mouvement planaire, qui est perpendiculaire à un axe optique, du support de stabilisation d'image par rapport au support de mise au point automatique ; une base contenant le support de mise au point automatique, qui est chargée avec le support de stabilisation d'image, de telle sorte que cette dernière peut se déplacer vers l'avant/vers l'arrière dans la direction de l'axe optique ; une unité de pilotage de stabilisation d'image ; et une unité de pilotage de mise au point automatique.

25. 본 발명은 차량의 사이드 미러에 설치되어 카메라의 상하 좌우 회전각도를 자유자재로 조절할 수 있는 사이드미러 카메라 장착용 각도 조절 장치를 제공한다. 이를 위해,본 발명은 카메라가 장착되는 받침대, 상기 받침대의 일측면에 설치되어 상기 카메라의 상하 회전 각도를 조절하는 수직 각도조절부, 및 상기 수직 각도조절부와 지지대로 연결되고 자동차 사이드 미러 하단에 설치되어 상기 카메라의 수평 회전 각도를 조절하는 수평 각도조절부를 포함한다.

La présente invention porte sur un dispositif de réglage d'angle attaché à un rétroviseur latéral d'un véhicule pour le montage d'une caméra de rétroviseur latéral de façon à régler librement l'angle de pivot vertical ou horizontal de la caméra.

26. 본 발명은 세포를 분석하거나 세포 배양과정을 모니터링 할 수 있는 장치 및 이를 이용한 세포 분석 및 세포배양 모니터링 방법에 대한 것으로, 본 발명에 따른 세포 분석 및 세포배양 모니터링 장치는 세포배양기가 수납되는 지지체 하단부에 M×N 매트릭스 형태의 카메라 모듈을 구비함으로써 96 웰 플레이트와 같은 다중 웰 세포배양기를 적용하여 다양한 배양 조건 또는 외부 환경 변화 등에 대한 다양한 세포들의 변화를 동시에 분석할 수 있으며, 특히 목적하는 특정 부위의 카메라 모듈들만을 선택적으로 스위치온(swith-on)함으로써 부분적 관찰이 가능할 수도 있고, 전체 웰을 거시적으로 관찰하거나 하나의 웰의 관심영역을 고배율로 미시적으로 관찰할 수 있는 특징을 가지며, 아울러 실시간으로 세포의 동태 이미지를 관찰할 수 있을 뿐만 아니라, 세포 분석 및 배양을 수행하는 동안 오염의 문제를 해결하고 원격으로 배양상태를 실시간으로 체크하고 필요 시 특정 작동을 하도록 제어할 수 있는 특징 또한 가진다.

Un dispositif pour analyser des cellules et surveiller une culture cellulaire selon la présente invention présente un module de caméra d'un type de matrice MxN en l'extrémité inférieure d'un support, qui contient un incubateur de cellules, ce qui permet l'application d'un incubateur de cellules à puits multiples, tel qu'une plaque à 96 puits, et l'analyse simultanée du changement de diverses cellules par rapport à diverses conditions de culture ou divers changements environnementaux externes par exemple.

27. 본 발명에 따른 3차원 형상 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 스테이지 유닛, 광 및 격자 이미지를 발생하여 투사하는 광영사 유닛, 상기 광영사 유닛에 의해 형성된 광 및 격자 이미지를 수광하고 반사하는 스크린 유닛, 상기 스크린 유닛에서 피측정물 표면을 통해 반사된 이미지를 캡쳐하기 위한 카메라 유닛 및 상기 캡쳐된 이미지를 3차원 형상으로 산출하는 이미지 처리유닛으로 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 측정 장치 및 방법을 제공한다.

Selon la présente invention, un changement de phase selon le déplacement de l'objet destiné à être mesuré est réglé et une précision peut être présentée dans la mesure tridimensionnelle de l'objet destiné à être mesuré.

28. 본 발명은 광을 방출하는 레이저와 상기 빛이 통과되고, 기 설정된 패턴을 이루는 발산광으로 상기 피사체에 도달하도록 형성되는 회절광학소자를 포함하는 송광부, 상기 피사체로부터 반사된 상기 빛을 수광하도록 형성되는 수광부, 상기 반사된 빛이 쉬프트(shift)된 정도에 근거하여 피사체의 3차원 형상을 분석하는 분석부 및 상기 빛이 도달하는 상기 피사체의 일 영역의 위치를 위치를 변경하기 위하여 상기 송광부 중 일부를 움직이도록 형성되는 작동부를 포함하는 3차원 깊이 카메라 모듈을 제공한다.

L'invention concerne un module de caméra de profondeur 3D comprenant: une partie de transmission de lumière comprenant un laser qui émet de la lumière, et un élément optique diffractif à travers lequel la lumière passe et arrive à un objet comme lumière émise ayant un motif prédéterminé; une partie de réception de lumière pour recevoir la lumière réfléchie par l'objet; une partie d'analyse afin d'analyser une forme 3D de l'objet en fonction de la quantité de décalage de la lumière réfléchie; et une partie fonctionnelle afin d'activer une partie de la partie de transmission de lumière pour qu'elle change la position d'une partie de l'objet où la lumière arrive.

29. 본 실시예에 의한 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되는 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 설치되며, 적어도 한 장 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴에 조립되며, 상기 이미지 센서에 결상되는 화상의 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 각각 수행하는 제 1 및 제 2 무빙렌즈가 설치되는 제 1 및 제 2 액츄에이터를 포함하는 액츄에이터 모듈; 및 상기 렌즈 배럴에 형성되어, 상기 액츄에이터 모듈과 통전 가능하게 연결되는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Un mode de réalisation de la présente invention porte sur un module de caméra, lequel module comprend : une carte de circuits imprimé, sur laquelle est monté un capteur d'image; un barillet d'objectif installé sur la carte de circuits imprimé, et ayant au moins une lentille installée à l'intérieur de celui-ci; un module d'actionneur qui est assemblé dans le barillet d'objectif et qui comprend des premier et second actionneurs ayant des première et seconde lentilles mobiles, respectivement, installées à l'intérieur de celui-ci, les première et seconde lentilles mobiles réalisant respectivement une fonction d'auto-focalisation sur une image formée au niveau du capteur d'image et une fonction de stabilisation d'image; et un connecteur qui est formé dans le barillet de lentille et qui est connecté au module d'actionneur de telle sorte que de l'électricité peut circuler entre ceux-ci.

30. 본 실시예의 결점 검사장치는 검사 대상물로 제 1 광을 조사하는 제 1 광원; 상기 검사 대상물에서 반사되는 제 1 광을 재귀 반사시킴으로써, 상기 검사 대상물로 상기 제 1 광이 재입사되도록 하는 재귀 반사판; 상기 검사 대상물로 제 2 광을 조사하는 제 2 광원; 및 상기 재귀 반사판에 의해 재귀 반사되어 상기 검사 대상물로 재입사된 제 1 광과, 상기 제 2 광원으로부터 출사된 제 2 광으로부터 상기 검사 대상물의 영상을 취득하는 카메라;를 포함한다.

La présente invention a trait à un dispositif de contrôle de défaut donné à titre d'exemple qui comprend : une première source lumineuse permettant d'éclairer au moyen d'une première lumière un objet à contrôler ; une plaque rétroréfléchissante qui rétroréfléchit la première lumière réfléchie à partir de l'objet à contrôler de sorte que la première lumière est de nouveau incidente à l'objet à contrôler ; une seconde source lumineuse qui éclaire au moyen d'une seconde lumière l'objet à contrôler ; et une caméra qui capture une image de l'objet à contrôler à partir de la première lumière, qui a été rétroréfléchie et renvoyée de manière à être de nouveau incidente à l'objet à contrôler au moyen de la plaque rétroréfléchissante, et à partir de la seconde lumière émise à partir de la seconde source lumineuse.

31. 본 발명에 따른 이동 로봇의 위치를 인식하기 위한 장치는 이동 로봇이 동작함에 따라 수직 방향과 수평 방향을 포함하는 관심 영역에 대한 한쌍의 스테레오 영상을 획득하는 두 개의 광각 카메라; 및 획득한 상기 스테레오 영상으로부터 에지를 추출하여 추출된 상기 에지를 기반으로 주어진 키 프레임 내 각 시드를 투영하고 그 투영한 결과로 산출된 비용이 커지는 방향을 따라 상기 광학 카메라의 회전과 이동을 나타내는 상태 파라미터를 업데이트하여 상기 업데이트한 결과를 이용하여 현재의 위치를 추정하는 위치 인식부를 포함한다.

Un dispositif permettant de reconnaître un emplacement d'un robot mobile, selon la présente invention, comprend : deux caméras grand-angle permettant d'obtenir, par rapport à l'opération d'un robot mobile, une paire d'images stéréo concernant une région digne d'intérêt comprenant une direction verticale et une direction horizontale ; et une unité de reconnaissance d'emplacement destinée à extraire un bord des images stéréo de sorte à projeter chaque point à l'intérieur de trames clés fournies sur la base du bord extrait et à mettre à jour, dans la direction de l'augmentation d'un coût qui est calculée à partir du résultat de la projection, un paramètre d'état qui montre la rotation et le mouvement des caméras optiques de sorte à estimer l'emplacement actuel au moyen du résultat mis à jour.

32. 본 발명의 카메라 액츄에이터 모듈은, 렌즈가 내장된 렌즈홀더와; 상기 렌즈홀더를 감싸고 있고 나사산 형상의 제1결합부가 형성된 하우징과; 상기 렌즈홀더 또는 하우징에 장착되어 상기 렌즈홀더를 광축방향으로 구동시키는 구동부와; 상기 하우징의 하부에 배치되고, 상기 하우징의 제1결합부와 나사결합하는 제2결합부가 형성되며, 내부에 이미지센서가 장착되는 베이스와; 상기 구동부에 전원을 인가하는 단자부로 이루어지되, 상기 단자부는, 상기 하우징의 하부에 장착되고 상기 구동부와 연결된 제1(+)단자부 및 제1(-)단자부와; 상기 베이스의 상부에 장착되고 상기 제1(+)단자부 및 제1(-)단자부와 각각 접촉하여 전원을 공급하는 제2(+)단자부와 제2(-)단자부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Le bornier comprend une première borne positive et une première borne négative disposées au bas du boîtier et reliées à l'unité d'entraînement, ainsi qu'une deuxième borne positive et une deuxième borne négative montées sur la partie supérieure de l'embase pour entrer en contact avec la première borne positive et la première borne négative, respectivement, afin d'assurer l'alimentation.

33. 본 발명은 강관의 관연결부(P)에 대한 용접을 수행하는 로봇에 있어서: 토치클램프(22)를 다축운동 가능하게 탑재하는 바디(10); 상기 바디(10)의 저면에 주행륜(32)을 구비하고, 모터(36)로 추진력을 제공하는 주행기(30); 상기 바디(10)의 저면에 마그네트(52)를 구비하고, 레버(62)로 강관에 대한 부착력을 단속하는 부착력발생기(50); 및 상기 관연결부(P)와 일정한 거리를 유지한 상태로 주행하며 용접하고, 용접 상태를 카메라(76)로 촬영하여 디스플레이 데이터를 생성하는 제어기(70);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

L'invention porte sur un robot qui réalise un processus de soudage sur un raccord de tuyauterie (P) d'un tuyau en acier, lequel robot comprend: un corps (10) sur lequel un dispositif de fixation de chalumeau (22) est monté de façon à permettre un mouvement multiaxial; une unité d'entraînement (30) comprenant des roues (32) dans la partie inférieure du corps (10), qui est destinée à fournir une force d'entraînement à un moteur (36); un générateur de puissance magnétique (50) comprenant un aimant (52) dans la partie inférieure du corps (10), dont la puissance magnétique au tuyau d'acier peut être réglée au moyen d'un levier (62); et un contrôleur (70) qui exécute le processus de soudage au fur et à mesure de l'entraînement qui l'éloigne du raccord de tuyauterie (p) à intervalles réguliers, et qui produit des données d'affichage en photographiant l'état de soudage à l'aide d'un appareil photographique (76).

34. 본 발명은 이미지센서에 대한 렌즈의 위치를 조절하여 카메라의 초점을 조절하거나 손떨림을 보정하는 자동 초점 조절 및 손떨림 보정 기능을 갖는 카메라 액추에이터로서, 이미지센서의 상부에 배치되는 베이스; 렌즈가 장착되고, 상기 베이스의 상부에서 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동하는 제1캐리어; 상기 베이스의 상부에서 상기 광축 방향의 수직 방향으로 이동하는 제2캐리어; 상기 제1캐리어를 기준으로 어느 일측에 배치되어 상기 제1캐리어를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1구동부; 및 상기 제1캐리어를 기준으로 타측에 배치되어 상기 제1구동부와 분리되고, 상기 제2캐리어를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2구동부를 포함하여 이루어지며, 자동 초점 조절과 손떨림 보정을 위한 제어가 용이하다.

La présente invention porte sur un actionneur d'appareil-photo ayant une fonction de mise au point automatique et une fonction de correction de tremblement d'appareil-photo qui commande la mise au point optique d'un appareil-photo et corrige un tremblement d'appareil-photo par réglage de l'emplacement d'une lentille par rapport à un capteur d'image.

35. 본 발명에 따른 이동 로봇의 위치를 인식하기 위한 장치는 이동 로봇이 동작함에 따라 수직 방향과 수평 방향을 포함하는 관심 영역에 대한 한쌍의 스테레오 영상을 획득하는 두 개의 광각 카메라; 상기 이동 로봇의 관성 정보를 획득하는 IMU(Inertial Measurement Unit); 상기 스테레오 영상을 기반으로 산출된 제1 오도메트리 정보와 상기 관성 정보를 기반으로 산출된 제2 오도메트리 정보 중 하나를 이용하여 상태 정보를 예측하고, 예측된 상기 상태 정보와 기 저장된 키 프레임을 이용하여 현재의 위치를 추정하는 위치 인식부; 및 추정된 상기 위치를 기반으로 상기 이동 로봇의 주행을 제어하는 주행 제어부를 포함한다.

La présente invention concerne un dispositif de commande d'entraînement d'un robot mobile sur lequel sont montées des caméras grand-angle et un son procédé.