1. 또한, 진자에서 좌우 진동 운동이 있습니다.

There is also a bit of a sideways oscillation in the pendulum.

2. 본 발명의 사상에 따르면 진공 청소기는 흡입 호스에 연결되어 흡입 호스의 움직임에 따라 제 1 회전축을 중심으로 하여 좌우 방향으로 회전하거나 제 2 회전축을 중심으로 전후 방향으로 회전하도록 마련되는 액추에이터와, 액추에이터의 좌우 방향의 회전 변위를 감지하는 제 1 변위 센서와, 액추에이터의 전후 방향의 회전 변위를 감지하는 제 2 변위 센서를 포함하고, 제 1 변위 센서와 상기 제 2 변위 센서에 의해 감지된 액추에이터의 좌우 방향의 회전 변위와 전후 방향의 회전 변위에 따라 복수의 바퀴 구동 모터들의 구동이 제어되어 본체가 전진하거나 좌우 방향으로 회전할 수 있다.

The driving of a plurality of wheel drive motors is controlled according to the rotational displacement in the lateral direction and the rotational displacement in the longitudinal direction of the actuator detected by the first displacement sensor and the second displacement sensor so that the body can go forward or rotate in the lateral direction.

3. 엘리베이터 도어 장치는, 엘리베이터 출입구의 상부에 설치되며 엘리베이터 출입구의 폭 방향으로 형성되는 행거 레일을 구비하는 행거 케이스, 행거 레일 상에서 전동(轉動)하는 롤러가 연결되며 롤러가 행거 레일 상에서 전동함에 대응하여 엘리베이터 출입구의 폭 방향으로 좌우 이동하는 행거 플레이트, 및 행거 플레이트에 결합되며 행거 플레이트의 좌우 이동에 따라 엘리베이터 출입구를 개폐하는 엘리베이터 도어를 포함한다.

Here, the hanger plate has a first embossed portion formed in a vertical direction and projected in a forward direction or recessed in a rearward direction.

4. 본 발명은 좌우 수조에서 교호로 상하 왕복운동하는 부유를 동력원으로 이용하여 공기를 생성과 모집하여 압축공기를 얻고 이 압축공기로 에어터빈을 가동함으로써 전력생산 등의 사용과 함께 압축공기를 양식장, 댐, 하천 또는 하수처리장 등 고인 물의 오염을 방지하기 위한 신선한 공기로 공급하도록 하는 저낙차를 이용한 폭기 및 에어터빈 발전장치에 관한 것이다.

The present invention, in order to improve upon the limitations of the prior art, relates to an aerator that has a simple structure, is easily manufactured, and precisely operates.

5. 이러한 본 발명에 따르면, 파라솔의 지주가 되는 수직형지지수단이 차양수단의 하부 양측에 수평파이프를 이용해 각각 설치되어 파라솔의 구조가 단순화됨과 동시에 상기 수직형지지수단과 수평파이프 사이에 좌우폭조절수단이 설치되며, 상기 차양수단과 수평파이프 사이로 전후위치조절수단이 설치되어 이를 통해 파라솔 중앙의 가용면적을 최대한 활용하면서 차양수단의 좌우 폭과 전후좌우의 위치 및 각도가 조절됨에 따라 파라솔의 사용편의성이 증대되는 효과가 있다.

Also, a horizontal width adjusting unit is disposed in the horizontal pipe between the vertical supporting units, and a forward and backward position adjusting unit is disposed between the sunblind unit and the horizontal pipe.

6. 본 발명에 따르면, 기존의 아웃사이드미러부에 추가하여 카메라(14) 및 모니터(12)를 전후 상하좌우로 이동시키면서 적절히 조정하여 자동차의 좌우 후방 감지가 가능하므로 운전자의 시야각을 최대로 넓혀 줄 수 있으므로, 종래의 아웃사이드미러 거울에만 의존하던 것에 비하여 자동차의 좌우측 사이드 및 후방을 향하여 광범위한 시야각으로 자동차 외부의 주변 관찰이 가능하므로 자동차의 안전성이 현저히 향상되는 효과가 있다.

According to the present invention, it is possible to sense the left, right and rear views of a vehicle by appropriately adjusting and moving the camera (14) and the monitor (12) forward, backward, to the left and right, in addition to the existing outside mirror parts, to thereby be capable of widening a driver's viewing angle to the maximum.

7. 본 발명은 공작기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작물에 대한 접근성이 우수하여 특히 운반하기 어려운 공작물이나 구조적으로 복잡한 공작물의 가공 작업에서 유리하여 가공속도는 물론이고 작업능률까지 크게 향상시킬 수 있는 공작기계에 관한 것이다. 본 발명의 공작기계에 의하면, 스핀들헤드는 베이스부재를 매개로 좌우 슬라이딩되는 본체와, 상기 본체 상부에서 상하 방향으로 슬라이딩되는 승하강수단 및 상기 승하강수단 상부에서 전후 방향으로 슬라이딩되는 전후진수단으로 인해 공작물에 대한 접근성이 우수하여 특히 운반이 어려운 공작물의 가공 작업시 유리하여 가공 속도는 물론이고 작업능률까지 크게 향상시킬 수 있는 장점을 지닌다.

The invention relates to a machine tool, more specifically, to a machine tool having superior accessibility to workpieces, which can be advantageous particularly for processing workpieces that are difficult to convey and have a complicated geometry, thus substantially increasing work efficiency as well as processing speed.

8. 엘이디(LED) 광확산용 확산형 아이시클타입 광 조정렌즈에 관한 것으로서, 유리재질 또는 PC, PMMA, COC 중에서 1종이 선택되는 비결정형 폴리머재질로 이루어지되, 내부 전체가 채워지는 몸체를 갖는 좌우 대칭구조의 렌즈구조체이며; 상기 렌즈구조체는 몸체의 내측라인을 형성하며 산과 골이 깊게 패인 형태로 중심부분에 광조정돌부가 형성되는 아이시클 내면과, 몸체의 외측라인을 형성하며 반구형의 구조배치에서 중심부분을 완만하게 함몰시켜 광확산의 확장을 유도하기 위한 광확산 확장유도부가 형성되는 광확산 외면을 포함하며; 상기 아이시클 내면과 광확산 외면에 의한 내부 반사와 굴절의 이중 처리로 광확산을 조정할 수 있도록 구성한 엘이디(LED) 광확산용 확산형 아이시클타입 광 조정렌즈에 관한 것이다.

The wide icicle-type light-adjusting lens for diffusing the light of an LED has a bilaterally symmetrical lens structure made of one amorphous polymer material selected from a glass material or PC, PMMA, and COC, and includes a body, the entire interior of which is filled.