Use "숨어서 기다리다" in a sentence

1. 우리는 비좁은 골목으로 숨어서 발각되지는 않았습니다.

We escaped detection by hiding in an alley.

2. 창밖에 가만히 숨어서 부모로부터 나를 잡아채 가려고 기다리는 괴물을 상상해 본 일이 있었을지 모른다.

Perhaps you imagined a monster lurking outside your window, waiting to snatch you from your parents.