1. Il se distingue par une allure naturelle supplémentaire à quatre temps, latérale, appelé le paso llano.

Nó được phân biệt bởi một dáng đi tự nhiên, bốn nhịp, bên gọi là paso llano.

2. Dans la seconde moitié du XIXe siècle, l’Allemand Nikolaus Otto met au point un moteur à pétrole à quatre temps, qui finit par supplanter les moteurs électrique et à vapeur.

Vào hậu bán thế kỷ 19, một người Đức tên là Nikolaus August Otto phát triển động cơ bốn thì chạy bằng hơi, máy này cuối cùng đã thay thế cả động cơ điện lẫn động cơ hơi nước.