1. Chronic evolutive ulcerations Characterize active PG lesions.

2. The objectives and aims of the network are presented first, followed by a description of the diagnostic, evolutive, and therapeutic specificities of endocrine tumours, of digestive origin or not (thyroid, parathyroid, adrenals, lungs).

3. Le developpement conjoint sera mene a travers une architecture evolutive couvrant differentes phases d'automatisation, les niveaux 3 et 4 permettant la conduite autonome sur Autoroute.En parallele, les deux partenaires prevoient d'aborder la possibilite d'etendre leur collaboration afin de parvenir a atteindre les niveaux superieurs d'automatisation de la conduite, a la fois sur Autoroute et