Use "yawing" in a sentence

1. Unable to steer with the north wind on her port beam, yawing between 80 and 100 degrees, the whaleboat and depth charges were swept off.

Không có khả năng bẻ lái với gió từ phía Bắc bên mạn trái, chòng chành giữa 80 và 100 độ, những chiếc xuồng và mìn sâu của nó bị cuốn xuống biển.