1. When a sawtooth-wave driving voltage is applied to the piezoelectric vibration member, the driving shaft repeatedly advances and retreats in accordance with a smooth impact driving mechanism (SIDM).

구동축의 단부나 측부에 연결되거나 일체로 마련되고, 피구동체의 소정부위에 탄성적으로 접촉된 탄성 마찰구동부는 구동축의 진퇴에 부수하여 왕복운동을 하면서 피구동체에 마찰력을 전달한다. 압전 액추에이팅 장치는 그 과정에서 피구동체의 안내면과의 마찰력과 관성력 간의 차이에 의해 피구동체에게 구동력을 제공한다.