1. Apparatus and method for correcting errors in a gyro sensor of a mobile robot

이동 로봇에서의 자이로 센서 오차를 교정하는 장치 및 방법

2. The present invention relates to a system capable of measuring, when pitching a baseball, the speed of the baseball using an acceleration sensor and a gyro sensor installed inside the baseball without using a separate speed gun.

본 발명은 야구공을 던질 때 공의 속도를 별도의 스피드건을 사용하지 않고 야구공의 내부에 설치된 가속도센서와 자이로센서를 이용하여 야구공의 속도를 측정할 수 있는 시스템으로서 GPS나 시간계산, 외부측정이 아닌 실제 야구공의 이동시 변화하는 가속도를 측정하여 시간에 대하여 적분함으로써 속도를 계산하는 것으로 실제 야구공의 이동속도를 직접적으로 산출할 수 있도록 하는 야구공 속도 측정 시스템을 제시한다.