1. Apparatus and method for correcting errors in a gyro sensor of a mobile robot

이동 로봇에서의 자이로 센서 오차를 교정하는 장치 및 방법

2. As the sphere gradually cooled, the lighter siliceous materials floated to the surface.

이 구형이 점차적으로 식어지면서 보다 가벼운 규산 물질들이 지표로 떠올랐다.

3. After the earth’s creation, it cooled, and lighter chemical materials floated to the surface.

땅은 창조된 후에 냉각되었고, 보다 가벼운 화학 물질들이 지표면으로 떠올랐다.

4. After repairs to that, she was floated for a third time on 1 July.

이후는 재방송으로 편성되었다가 7월 3일 방송을 마지막으로 폐지되었다.

5. After a free fall into the uterine cavity, you floated around for three more days.

당신은 자궁강(子宮腔) 안으로 굴러 떨어진 후에, 또다시 사흘 동안을 정처없이 떠돌아다녔다.

6. They established a fixed rate of exchange among themselves but floated as a bloc against the U.S. dollar.

그들은 자기네 나라 사이에는 고정 환율제를 실시하고 미국 ‘달라’화에는 ‘블록’을 이루어 변동 환율제를 실시하였다.

7. The present invention relates to a system capable of measuring, when pitching a baseball, the speed of the baseball using an acceleration sensor and a gyro sensor installed inside the baseball without using a separate speed gun.

본 발명은 야구공을 던질 때 공의 속도를 별도의 스피드건을 사용하지 않고 야구공의 내부에 설치된 가속도센서와 자이로센서를 이용하여 야구공의 속도를 측정할 수 있는 시스템으로서 GPS나 시간계산, 외부측정이 아닌 실제 야구공의 이동시 변화하는 가속도를 측정하여 시간에 대하여 적분함으로써 속도를 계산하는 것으로 실제 야구공의 이동속도를 직접적으로 산출할 수 있도록 하는 야구공 속도 측정 시스템을 제시한다.