1. Bending module provided to endoscope equipment and manufacturing method thereof

내시경 장비에 구비되는 벤딩모듈 및 그 제조 방법

2. Leakage-testing apparatus for an endoscope, and leakage-testing method using same

내시경 누수 검사 장치 및 이를 이용한 누수 검사 방법

3. The portable endoscope system can comprise: an endoscope including a terminal provided with a camera and a light, a head arranged on the opposite side of the terminal, an actuator embedded in the head so as to bend the terminal, and a controller embedded in the head so as to control the actuator, the camera, and the light; and an intelligent portable terminal which has a touch screen and has an endoscope driving application installed therein, and which is arranged so as to be electrically connected to the controller.

휴대형 내시경 시스템은 카메라 및 조명을 구비한 말단과, 상기 말단의 반대쪽에 마련된 헤드와, 상기 말단의 굽힘을 위해 상기 헤드에 내장된 액츄에이터와, 상기 액츄에이터, 카메라 및 조명을 제어하기 위해 상기 헤드에 내장된 콘트롤러를 포함하는 내시경; 및 터치 스크린을 갖고, 내시경 구동앱을 탑재하고 있으며, 상기 콘트롤러와 전기적으로 연결될 수 있게 마련된 지능형 휴대 단말기를 포함할 수 있다.