1. Accordingly, the present invention enables simultaneous charging and independent charging, can perform a function of an auxiliary power source using the discharging characteristics of the capacitor with respect to the load needing a momentary driving torque, and can immediately confirm the abnormal state.

따라서 본 발명은 동시 충전 및 독립 충전이 가능하고, 순간 기동 토오크가 요구되는 부하에 대해서는 커패시터의 방전특성을 이용하여 예비전원으로서 적극 대응 가능하고 이상 유무를 즉시 확인할 수 있는 효과가 있다.