1. Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.

상식적으로 생각해보면 날기 위해서는 적어도 4개의 고정된 프로펠러가 필요합니다. 제어에는 4단계의 자유도가 있기 때문이죠: 돌기, 솟아오르기, 기울기와 가속화의 4 단계 말입니다.

2. And we've had the opportunity to work with some very advanced arms that were funded by the U.S. military, using these prototypes, that had up to 10 different degrees of freedom including movable hands.

저희들은 이러한 프로토 타입을 사용해서 미 육군의 지원하에 개발되고 있는 최첨단 상지의지 개발에 참여하기도 했는데 이들은 손 움직임을 포함해서 10자유도 기능을 가지고 있습니다.

3. The present invention relates to the real-time predictive monitoring and controlling of aerodynamic and hydrodynamic environmental internal/external forces, hull stresses, motion with six degrees of freedom, and the location of a marine structure.

본 발명은 실시간으로 해양 구조물에 대한 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 제어함에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기체역학적 환경 내외력에 의하여 해양 부유물에 가해지는 전후좌우 기울기, 흘수, 트림, 부식, 침식, 균열, 압력, 스트레스, 진동, 주파수 등의 변화를 종합적으로 측정하고, 이를 바탕으로 상기 해양 구조물을 예측 제어하여 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보의 제공 방법에 관한 것이다.

4. System and method for providing information on fuel savings, safe operation, and maintenance by real-time predictive monitoring and predictive controlling of aerodynamic and hydrodynamic environmental internal/external forces, hull stresses, motion with six degrees of freedom, and the location of marine structure

실시간 해양 구조물에 대한 기체역학적, 유체역학적 환경 내외력, 선체 응력, 6자유도 운동 및 위치를 예측 모니터링 및 예측 제어함을 통한 연료절감, 안전운용 및 유지보수정보 제공 시스템 및 방법

5. When the pulse diagnosis sensor is placed in contact with a pulse point, the position of the measuring unit can be adjusted by causing the measuring unit to move spherically with multiple degrees of freedom by means of the spherical movement part, such that the pressure of the measuring unit occurs from a direction at a right angle to the pulse point.

본 발명의 실시예에 따르면, 이동 유닛의 다자유도 선형 이동 및 측정 유닛의 다자유도 구형 이동에 의해 맥동 위치의 정확한 위치로 맥진센서를 구비한 측정 유닛의 위치를 조절할 수 있으며, 아울러 측정 유닛이 맥동 위치를 포함한 피부의 표면에 대해 수직으로 가압하는 구조로 배치되기 때문에 정확한 맥진을 수행할 수 있다.