1. Our hearts ached for them.

그들을 생각하니 마음이 아팠습니다.

2. When they arrived at their destination, the brothers who were used to riding on horseback were all right, but he was exhausted and his whole body ached so much that he could neither sit nor lie down.

그들이 목적지에 도착했을 때 말타는 데 익숙한 형제들은 아무렇지도 않았으나 그는 지칠 대로 지쳤으며 온 몸이 몹시 아파서 앉아있을 수도 없고 누워 있을 수도 없었다.