Use "able seaman" in a sentence

1. The third officer and an able seaman help the harbor pilot over the rail and escort him to the bridge.

3등 항해사와 숙련된 선원이 그 수로 안내원을 도와 난간을 넘게 하여 선교로 데리고 간다. 선교와 조타실은 책임자의 시야를 흐리지 않게 하기 위해 캄캄하다.