1. GH : A medium size, solid legs, good activity of the hind quarters and nice gaits.

GH : Une taille moyenne, des membres solides, une bonne activité de l’arrière-main et de belles allures.

2. Variables included different swimming gaits and their interaction with passive objects, such as filaments and elastic boundaries.

Les variables comprenaient différents rythmes de nage et leur interaction avec des objets passifs, comme les filaments et les limites élastiques.