1. There is thus no "oral" or "aboral" face as for sea stars and other echinoderms, but the animal stands on one of its sides, and this face is called trivium (with three rows of tube feet), while the dorsal face is named bivium.

Il n'y a donc pas de face « orale » ou « aborale » comme chez les étoiles de mer et les autres échinodermes, mais l'animal repose sur un de ses côtés (ce qui est unique chez les échinodermes contemporains), et cette face ventrale est appelée trivium (car elle comporte 3 rangées de podia), alors que la face dorsale est nommée bivium (avec 2 rangées de podia ou de papilles).