1. In particular, the Dyad Method uses a certain reference frame and certain order of rotation to generate a universal form of a set of trigonometry formulas for spacecraft attitude determination.

En particulier, la méthode de la dyade s’appuie sur un cadre de référence donné et sur un ordre de rotation donné pour générer un ensemble universel de formules trigonométriques servant à déterminer l’attitude d’un engin spatial.