1. It include a stator parts, which make up of a middle axis of motor, a couplet-axis cover, a core liner ring, a winding core and a winding, and a rotor parts, which make up of a rotor, a cover and a bolt, a stator parts and a rotor parts connect through axles bearing, a stator parts and a rotor parts rotate relatively, a cover line ring of a stator parts having a hollow chamber adhibit and install a controller, a controller connect a winding through a dynamical current line, a controller derivation a timing signal line and a power supply from a hollow pipe of a middle axis of motor.

La bague de chemise de noyau comporte une enceinte creuse logeant une unité de commande logeant une unité de commande. Cette unité de commande, qui est connectée à un détecteur de position de rotor par une ligne de transmission de signal de position de rotor, est également connecté à un enroulement par une ligne de passage de courant dynamique. Une dérivation d'unité de commande est connectée à une ligne de signal de temporisation et à une alimentation en énergie depuis un conduit creux de l'axe médian du moteur.