1. There is a difference in time of arrival between the lineal and reflected sound waves (see fig.

Es gibt Laufzeitenunterschiede zwischen direktem und reflektiertem Schall, die unter bestimmten Bedingungen zu Auslöschungen führen, manchmal aber zu Verstärkungen (Abb.

2. The reflected sound wave is processed in the same ultrasonic transducer in order to determine the distance.

Die reflektierte Schallwelle wird im gleichen Ultraschallwandler verarbeitet und daraus die Distanz ermittelt.