1. Accelerometer- and gyroscope-based signals were analysed using a complex set of pattern recognition algorithms.

Die erzeugten Beschleunigungs- und Drehsignale wurden mittels Verfahren der Mustererkennung analysiert.

2. The invention dispenses with expensive systems wherein the rotational angle is detected with the aid of a gyroscope.

Dadurch werden aufwendige Systeme, bei denen die Drehwinkelerfassung mit Hilfe eines Kreisels erfolgt, vermieden.

3. A critical fall in the rate of rotation of the gyroscope is one which lowers accuracy by 10 %.

Kritisch ist eine Änderung der Kreiseldrehzahl, die 10 % Rückgang der Genauigkeit bewirkt.