1. To adapt the conventional PDG to a fluoroscopic navigation system, the instrument was fitted with a non-detachable reflective marker array.

Nach primärer Fixation der Referenzmarker erfolgte die Software Einbindung in ein konventionelles Traumanavigationsmodul mit graphischer Darstellung der kompletten DBB und aller spezifischer Winkelangaben.

2. Surgical and interventional devices in the nature of endoscopes, catheters, dilators, electrosurgical cutters and coagulators, fluoroscopic instruments, access devices, elastomeric seals for use with access devices, occlusion devices, clips, clip appliers, stents, guidewires, angioscopes, valvulotomes, ureteroscopes, graspers, retractors, trocars, clamps, flow regulators, vascular valve ablators, aspiration/irrigation devices, and accessories thereof, for use in the diagnosis and treatment of vascular, cardiovascular, gynaecological, and urological disorders and laparoscopic surgery

Chirurgische Geräte und Geräte für Eingriffe, nämlich Endoskope, Katheter, Dilatatoren, elektrochirurgische Skalpelle und Koagulatoren, Durchleuchtungsinstrumente, Zugangsvorrichtungen, Elastomerdichtungen für Zugangsgeräte, Verschlussvorrichtungen, Klammern, Klammersetzzangen, Stents, Führungsdrähte, Angioskope, Valvulotome, Urethroskope, Greifer, Retraktoren, Trokare, Zwingen, Durchflussregler, Ablatoren für Gefäßklappen, Irrigations-/Aspirationsapparate und deren Bestandteile, zur Verwendung bei der Diagnose und Behandlung von Gefäß-, Herz-Kreislauf-, gynäkologischen und urologischen Beschwerden sowie für die laparoskopische Chirurgie