1. The vehicle occupant protection means are actuated as a function of the actuation signal.

Die Personenschutzmittel werden in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal angesteuert.

2. As a function of the variations, integrator swings (P1, P2) are determined which serve to determine whether a central position of the controller actuation signal corresponds to a switching point of the exhaust gas probe (52).

Abhängig von den Variationen werden Integratorhübe (P1, P2) ermittelt, die dazu dienen, zu ermitteln, ob eine Mittellage des Reglerstellsignals einem Schaltpunkt der Abgassonde (52) entspricht.