1. — Die Schwingamplitude darf von ihrem jeweiligen Sollwert um nicht mehr als

— The vibration amplitude shall not differ from its theoretical value by more than:

2. Zum Bestimmen charakteristischer Frequenzen muss die Schwingamplitude zwischen Null und dem jeweiligen Sollwert in hinreichend kleinen Stufen eingestellt werden können

In order to determine the characteristic frequencies, it must be possible to adjust the vibration amplitude in small steps between zero and the theoretical value

3. Zum Bestimmen charakteristischer Frequenzen muss die Schwingamplitude zwischen Null und dem jeweiligen Sollwert in hinreichend kleinen Stufen eingestellt werden können.

In order to determine the characteristic frequencies, it must be possible to adjust the vibration amplitude in small steps between zero and the theoretical value.

4. anliegt, die den Sollwert des High-Pegels des Ausgangs der Gegentaktendstufe festlegt, und an dem invertierten Eingang des anderen der Operationsverstärker (OP2) eine Spannung (V¿ref Low?)

A voltage (Vref High) that determines the setpoint value of the high level of the output of the push-pull end stage is present at the non-inverted input of one operational amplifier (OP1) and a voltage (V¿ref Low?)

5. Wenn der Taster beispielsweise durch den Fahrer in die Spannstellung gebracht wird, so erhöht die Steuereinheit (2) einen Sollwert FS_soll der Betätigungskraft der Feststellbremse (3).

If the driver displaces the button into the tensioning position, for example, the control unit (2) increases a target value, FS_soll, of the actuating force of the parking brake (3).

6. Ein Ereignisfeld (3) wird bereitgestellt, das einen Quadranten eines zweidimensionalen kartesischen Koordinatensystems beinhaltet, dessen Abszisse (31) eine Erstreckung (C) von Parameterwerten in der Längsrichtung und dessen Ordinate (32) eine Abweichung (ΔΜ) des Parameters von einem Sollwert angibt.

An event field (3) which contains a quadrant of a two-dimensional Cartesian coordinate system is provided, the abscissa (31) of which indicates an extent (l) of parameter values in the longitudinal direction and the ordinate (32) of which indicates a deviation (ΔΜ) of the parameter from a target value.

7. Die Drehzahl des Antriebsmotors (20) wird elektronisch durch eine Komparatorschaltung auf einen Sollwert eingestellt, ohne dass hierzu ein Tachogenerator erforderlich ist, wodurch das Gewicht des Reinigungskopfes, an dem der Antriebsmotor angebracht ist, erheblich reduziert ist.

The speed of the drive motor (20) is electronically adjusted to a setpoint value by means of a comparator circuit, whereby a tacho-generator is not required.