1. Eine Regler-Erweiterungseinheit (600) schätzt bei abgeschalteter Aktuatoreinheit (180) Ist-Phase und Ist-Amplitude einer Restschwingung des Schwingers (190) und synchronisiert das harmonische Sollwertsignal auf die Restschwingung auf.

If the actuator unit (180) switched off, a regulator expansion unit (600) estimates the actual phase and actual amplitude of a residual oscillation of the oscillator (190) and synchronises the harmonic desired value signal with the residual oscillation.